El género homo se divide en los siguientes grupos:
Homo Habilis: No era muy diferente del Australopithecus Africanus, poseía una mayor capacidad craneal con unos 600 centímetros cúbicos. Su mandíbula era menor, lo que índica que había variado su alimentación en cuanto al Australopithecus Africanus.
Su andar era erguido y lo que es más importante, fue la primera especie con un cerebro lo bastante desarrollado como para ser capaz de dar forma a una piedra: la golpeaba para dar forma a herramientas útiles. De aquí proviene el nombre asignado a esta especie "Habilis".
Se alimentaba de carne, pero todavía no era cazador, así que se puede deducir que comía carroña.
Homo Ergaster y Homo Erectus: Los restos fósiles más antiguos encontrados tienen 1 millón de años.
No está muy clara la línea divisoria entre Homo Ergaster y el Homo Erectus de manera que se puede hablar en general de ambos homínidos. En general se designa, Homo Ergaster a los especimenes encontrados en su origen africano y Homo Erectus, un poco más evolucionados y con una mayor capacidad craneal, a los encontrados en Europa y Asia.
Eran bípedos, más altos que el Homo Habilis y por completo erecto. Tenían una mayor capacidad craneal, lo cual les permitió manufacturar herramientas de piedra más avanzadas, como los bifaces.
Homo Antecessor: El fósil más antiguo de Homo Antecesor fue encontrado hace 800.000 años en Europa, sólo existen restos en la Sierra de Atapuerca en España, no se encontraron restos en Africa o en Asia.
Homo antecessor era una especie muy parecida a la nuestra, con una estatura y proporciones corporales similares. No obstante, su volumen corporal era un poco mayor, con un tronco más ancho, mientras que su capacidad craneal y su cerebro eran algo menores que los de Homo sapiens. Por sus características, Homo antecessor podría ser el ancestro común de los neandertales y de nuestra especie.
Homo Sapiens: Hace unos 200.000 años aparecieron los Homo Sapiens, quienes poseían aspecto suficientemente moderno para que se les clasifique claramente en nuestra misma especie. Su encéfalo sigió creciendo, hasta llegar a los 1300 cc. que poseemos hoy en día.
Podemos suponer que nuestra especie, Homo sapiens, se originó en algún lugar de África hace alrededor de 150.000 años.
Homo Sapiens Neanderthalensis: Surgió hace unos 120.000 y alcanzó su apogeo entre 80.000 y 40.000 años. Se asentó en Asia y Europa y se extinguió hace unos 30 mil años, refugiado en cuevas del sur de la península Ibérica.
El Homo Sapiens Neanderthalensis no es un antepasado directo nuestro, sino una rama paralela en el árbol evolutivo.
Los Homo Sapiens Nenderthalensis eran de corta estatura y complexión fuerte. Su rostro se proyectaba poco al frente y su mentón era menos pronunciado y los bordes de las cejas eran más grandes.
Se cree que la desaparición del Neandertal se le debe a su desproporción que tenían entre cerebro y cuerpo. A esto se le llama índice de encefalización, tenían un encéfalo demasiado grande, y un cuerpo demasiado robusto. Hace Aproximadamente 30.000 años, la tierra sufrió un cambio climático al que los Neandertales no pudieron adaptarse, mientras que el Homo Sapiens sobrevivió.